Сергій Петраускас народився 18 грудня 1977 року в Ічні Прилуцького району Чернігівської області.

У 1994 році закінчив Ічнянську середню школу №1 імені Степана Васильченка.

Згодом півтора року служив у Національній гвардії України, в різних містах – у Харкові, Чугуєві, Дніпропетровську, Павлограді.

Після демобілізації працював автоелектриком в Ічнянському автотранспортному підприємстві, тоді чотири роки в столиці був пожежником, столяром на будівництві.

Був активним учасником Помаранчевої революції. Після жорстокого побиття «Беркутом» студентів, вийшов удруге на Революцію Гідності у 2013-му. У березні 2014-го мобілізований у 1-шу ОТБр. Учасник оборони Луганського аеропорту. Тривалий час проходив військову службу за контрактом в Ічнянському райвійськкоматі. У жовтні 2020 року, після оргштатних змін в установі, за власним бажанням перевівся для подальшого проходження служби до 72-ї ОМБр.

22 лютого 2021 року внаслідок обстрілу із ручного протитанкового гранатомета загинув уродженець Ічнянського району старший солдат військової служби за контрактом Сергій Петраускас.

Залишилися мати, дружина, дві доньки та син. Похований в місті Ічня.

Сергій Петраускас нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).

У 2021 році воїну було присвоєно звання «Почесного громадянина м.Ічня» (посмертно).